Entiéndase la "R" como Romance o Return
   Luego de que las Sailor scouts sacrificaron sus vidas por terminar con la Reina Beryl y el Negaverso; éstas vuelven a revivir pero ninguna tiene recuerdos de lo que sucedió, así que no se conocen. Luna y Artemis se encargan de volver a reunirlas y esta vez el enemigo son dos seres del espacio: Alan y Ann, que adoptan la identidad de alumnos del colegio en el que estudia Serena.
 Haciéndose pasar por Melissa y Steven, ellos se alimentan de energía humana con ayuda de sus naipes malignos. Pero también desean darle energía al árbol de la oscuridad.
En ésta serie aparece un nuevo y enigmático personaje: El caballero de la Luna, un ser enmascarado con atuendo árabe, que siempre ayuda a las Sailor Scouts.
Luego de que las Sailor scouts descubren la identidad real de Melissa y Steven, se encuentran en una batalla con Alan, Ann y el árbol del mal, allí está Darien y aparece también el caballero de la Luna, que no es otro sino una parte de los recuerdos de Tuxedo Mask.

El árbol de la oscuridad, les dio la vida a Alan y Ann y ellos son los únicos sobrevivientes de su especie, pero el árbol está muriendo y ya no puede alimentarlos de energía. Alan cree estar enamorado de Serena y Ann siente lo mismo por Darien, sin darse cuenta de que ellos son el uno para el otro. Sailor Moon les hace comprender que ellos deben estar unidos. Luego de la batalla Alan y Ann se van muy lejos para cuidar con todo su amor lo que quedó del árbol y Darien recupera sus recuerdos del pasado cuando El Caballero de la luna se integra a su mente.
   Días después, Serena y Darien ahora como novios, dan un romántico  paseo, cuando de pronto una niña de pelo rosa cae del cielo. Ella se hace llamar también Serena o Rini y dice que es prima de Serena Tsukino, una prima que Serena jamás había visto. Rini viene del futuro, escapando de Black Moon un grupo de villanos comandados por el príncipe Diamante, que desea el cristal de plata. Pero Rini no viene sola, siempre trae consigo a su "Luna Pelota" mágica.  Esta vez las Sailor Scouts deben proteger a Rini de la amenaza de Black Moon, quienes desean corromper diversos puntos de Tokio con energía maligna. Nadie imagina que esta misteriosa niña es la hija, en el futuro Tokio de cristal, de Serena y Darien.
   En esta saga aparece por primera vez Sailor Plut, guerrera de la puerta del tiempo, quien aparece en una visión dentro de una esfera y advierte a las Sailor scouts sobre su deber de proteger a la Pequeña Dama (Rini). Fue Sailor Pluto quien dejó viajar a la pequeña dama al siglo XX.
Las primeras en entrar en acción son las cuatro Hermanas de la persecución, quienes tienen ordenes de Rubeus de atrapar a Rini o al "conejo", como ellos la llaman.
Luego de varios enfrentamientos entra las Sailor scouts y las hermanas de la persecución, es Karmesite quien se da cuenta que debe cambiar su forma de vida y gracias a Sailor Mars y Sailor Moon, cambia a una Karmesite bondadosa. Luego le sigue Berjerite, quien junto a Karmesite, quiere hacer recapacitar a sus otras dos hermanas, y ahora ambas son muy buenas amigas de las chicas. Finalmente las Sailor scouts  logran el cambio en Petzite y Kalaberite, luego de un brutal enfrentamiento en un puente; después le sigue una feroz batalla en la nave contra Rubeus, donde éste fallece en llamas. Para sustituir a Rubeus llega Esmeralda, encargada ahora sin las hermanas de la persecución, de terminar con las scouts y acumular energía oscura.
   Más adelante, las sailor scouts viajan al futuro donde tendrán un enfrentamiento con el príncipe Diamante, Zafiro, Esmeralda y el Gran Sabio. Este último, manipula con sus poderes la mente de Diamante y controla sus actos a su conveniencia;pero es muy tarde cuando éste se da cuenta. El gran Sabio, también manipula la mente de Rini, haciéndole creer que nadie la quiere, mucho menos sus padres. Es así como la transforma en Black Lady una hermosa mujer que luchará contra las Sailor Scouts. Esmeralda muere a causa de los crueles engaños del gran Sabio, al igual que Zafiro, quien había cambiado para bien y encontraba el amor sincero de Petzite, muere a manos del gran Sabio.
 Luego de que el príncipe Diamante, quien deseaba tener el amor de Sailor Moon para que fuera su soberana reina, se percata del engaño del gran Sabio, muere por un ataque en los brazos de Sailor Moon durante la batalla final.
   Ahora el principal enemigo de las Sailor Scouts es el gran Sabio y deben terminar con él, aunque tengan que tratar con la misma muerte.