Con apenas algunos tomos del manga publicados, la producción de la serie de anime dió inicio en el estudio 10 de la compañía Toei, basándose en el argumento creado por Naoko y con un diseño de personajes para el anime a cargo de la talentosa animadora Kazuko Tadano, quien dibujó a Serena y a sus amigas tal y como las concebimos actualmente.
El primer capítulo de la serie de anime donde Serena descubre sus poderes como Sailor Moon, fue estrenado en Japón a través de la televisora TV Asahi, el sábado 7 de marzo de 1992, aunque pronto la emisión semanal alcanzó a la edición manga, por lo que se planeo darle un poco de tiempo a Naoko para continuar con la historia.

Kazuko y Naoko muestran su arte

Así al inicio de Sailor Moon R, Toei creó la saga de Alan y Ann exclusivamente para el anime, simplemente para darle tiempo a Naoko de avanzar con lo que sería la saga de Blackmoon. Posteriormente este diseño de personajes servirían para el villano de la primer película.
Dentro de la producción del anime, Junichi Sato fue el director general de la serie hasta la saga de Blackmoon, pero fue Kazuko Tadano un pilar importante, al desarrollar el diseño de personajes de SM y SMR , así como por ser la creadora de las secuencias de transformación junto a Ikuhara Kunihiko, los openings y endings. Kazuko trabajo como directora de animación hasta Sailor Moon R, teniendo a su cargo los capítulos: 6, 12, 17, 21, 28, 34, 39, 46, 53, 58, 64, 69 y 88, siendo el 46 y 88 los episodios finales de Sailor Moon y Sailor Moon R respectivamente. El diseño de personajes en Sailor Moon S y SuperS corrió a cargo de Itoh Ikuko, -quien antes fuera directora de animación, y fue ascendida cuando inició SMS- y en Sailor Moon Stars por Katsumi Tamegai.

Tablas comparativas de estatura:
Sailor Moon	Sailor Moon R
	(1)_(2)
	Serena con uniforme escolar.(1)	Serena con pijama, unif. deportivo y Sailor Moon (2).
Sailor Moon S	Conceptos de diseño por Kazuko Tadano

El proceso de producción de la serie requería de varios equipos de animación con el fin de tener un episodio listo cada semana. Por tal motivo la animación en varios capítulos es diferente y en algunos casos se percibe aún con mayor claridad el estilo en los rasgos y características de los personajes. El staff de animación para Sailor Moon Stars cambió casi en su totalidad por animadores de nueva generación, dejando atrás a los animadores de trayectoria que habían tenido a su cargo la serie.
De tal forma tenemos algunos de los estilos de animación más notorios dentro de la serie.

Estilos de animación.
Estilo 1- Ikuko Itoh [El mejor estilo estéticamente hablando, Ikuko tiene gran dominio de líneas y rasgos de personajes.] Visto en: SM, R, S, SuperS Episodios:5 ,45, 68, 94, 111, 124	Estilo 2- Kazuko Tadano [Un logrado y claro estilo visual que predominó para el resto de la animación.] Visto en: SM y SMR. Episodios:6, 12, 21, 34, 39, 46	Estilo 3- Masahiro Ando Visto en: SM a Stars [Masahiro dibuja con rostros redondeados, da una apariencia "rellenita" muy particular] Episodios: 11, 33, 40, 54, 78, 90	Estilo 4- Akira Nakamura [ Presenta personajes con rostros muy alargados y rasgos simples, luce como una animación apresurada, a mi gusto la peor animación] Visto en: SM Episodios: 9, 13, 19, 30, 35, 41
Estilo 5- Taishi Nakamura [Continuando el arte de Akira, prosige en los rostros largos y desfazados, trazos simples y pobres] Visto en: R, S, Supers Episodios:47, 52, 67, 76, 93, 107, 137	Estilo 5- Hisashi Kagawa [ Ofrece una animación consistente, los rostros y barbilla parecen más cortos y los ojos más grandes] Visto en: SM, R, S, SuperS Episodios:20, 38, 51, 70, 92, 130, 141,	Estilo 6- Katsumi Tamegai [A pesar de no tener rasgos tan distintivos, su animación es muy buena y conocida por ser usada en episodios importantes] Visto en: SM a Stars Episodios:59, 66, 72, 84, 91, 97, 115, 128, 142, 149, 156, 167, 180	Estilo 7- Kiyoshi Matsumoto [ Con una evolución notable, los rostros lucen ligeramente alargados al inicio, para después afinarlos. El trazo de la nariz es más alargado] Visto en: SM Episodios:4, 10, 15, 22, 29, 36, 42
Estilo 8- Shinya Hasegawa [Su trazo va cambiando, en SuperS los rostros son ligeramente más alargados y con tres prominentes líneas en las mejillas] Visto en: R,S, SuperS Episodios:56, 68, 99, 112, 131, 136	Estilo 9- Mari Tominaga [De composición estética, aparenta dibujar con mayor altura y esbeltez a los personajes] Visto en: S, Super S Episodios: 95, 100, 110, 129, 133, 145, 151, 163	Estilo 10- Minako Itoh [Un nuevo estilo muy bien logrado, siguiendo las bases de Ikuko] Visto en: Stars Episodios: 169, 174, 179, 184, 189, 196

Como en toda animación, la producción realizaba los bocetos primero a lápiz, para luego dibujar sobre ellos en acetatos y darles color, a los cuales se les denomina Cels. Los cels son colocados y fijados sobre los fondos (backgrounds) que pueden ser realizados en diversas técnicas, para luego capturar el fotograma que formará parte de la animación.

Fondo. En el se incluye todo lo que no tendrá movimiento, así como algunas sombras de objetos inanimados que están en el cel.	Cel sobrepuesto al fondo, que formará parte de la animación.

.